Ik help bedrijven bij het realiseren van autonome systemen en het optimaliseren van productieprocessen. Met een achtergrond in ROS2, PLC‑automatisering en 3D‑applicaties combineer ik diepgaande technische expertise met praktische ervaring. Of het nu gaat om sensorfusie, padplanning, objectherkenning in point clouds of automatisering van laboratoria en industriële omgevingen — ik lever schaalbare oplossingen die werken in veeleisende situaties.
Ik help organisaties bij het ontwikkelen en integreren van autonome robotsystemen. Met ROS2 als kern bouw ik oplossingen die software, sensoren en actuatoren samenbrengen tot betrouwbare en schaalbare platforms.
Keywords: ROS2, Arduino, LiDAR, IEC 61131-3 (CodeSys)
Ik ontwikkel automatiseringssoftware voor laboratoria, productielijnen en industriële systemen. Dit omvat PLC‑programmering, HMI‑ontwikkeling, servercomponenten en naadloze IT/OT‑integratie voor betrouwbare en schaalbare automatiseringsoplossingen.
Keywords: PCL, CodeSys, Siemens, HMI
Ik ontwikkel geavanceerde 3D‑applicaties en algoritmes voor point‑cloud verwerking, CAD‑analyse, objectherkenning en visual computing. Van maatwerk 3D‑tools tot geometriepijplijnen: ik help bedrijven waardevolle inzichten halen uit complexe ruimtelijke data.
Keywords: PCL, ROS, ROS2, ThreeJS, CAD
Naast klassieke automatisering werk ik aan systemen die gebruikmaken van AI‑algoritmes om robots slimmer en adaptiever te maken. Hier ligt de nadruk op intelligentie bovenop de ROS2‑basis.
Keywords: ROS2, Inverse Kinematics, Mesh Reconstruction, LiDAR, SLAM!
Download mijn CV, whitepaper en voorbeeldprojecten in een makkelijk printbare PDF
English
